Software / Onderzoek

iscloam · wh200720041

Intensity Scan Contextgebaseerde volledige SLAM-implementatie voor autonoom rijden. ICRA 2020

navigation slam
Uitgeversrepository ↗
iscloam · wh200720041 screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-09 · visueel beoordeeld

Overzicht

Intensity Scan Contextgebaseerde volledige SLAM-implementatie voor autonoom rijden. ICRA 2020

Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
wh200720041
Primaire taal
C++
Licentie voor repositorycode
Niet gespecificeerd
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2024-03-24

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • ISCLOAM
  • Intensity Scan Context based Full SLAM Implementation (ISC-LOAM)
  • 1. Evaluation
  • 1.1. Demo
  • 1.2. Mapping Example
  • 1.3. Localization Example

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →