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iscloam · wh200720041
Implémentation complète du SLAM basée sur le contexte d'analyse d'intensité pour la conduite autonome. ICRA 2020
Aperçu
Implémentation complète du SLAM basée sur le contexte d'analyse d'intensité pour la conduite autonome. ICRA 2020
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- wh200720041
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2024-03-24
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- ISCLOAM
- Intensity Scan Context based Full SLAM Implementation (ISC-LOAM)
- 1. Evaluation
- 1.1. Demo
- 1.2. Mapping Example
- 1.3. Localization Example
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