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iscloam · wh200720041
Implementação SLAM completa baseada em contexto de varredura de intensidade para direção autônoma. ICRA 2020
Visão geral
Implementação SLAM completa baseada em contexto de varredura de intensidade para direção autônoma. ICRA 2020
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- wh200720041
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-03-24
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- ISCLOAM
- Intensity Scan Context based Full SLAM Implementation (ISC-LOAM)
- 1. Evaluation
- 1.1. Demo
- 1.2. Mapping Example
- 1.3. Localization Example
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