Repozytorium
Oprogramowanie / Badania
iscloam · wh200720041
Pełna implementacja SLAM oparta na kontekście skanowania intensywności do jazdy autonomicznej. IKRA 2020
Przegląd
Pełna implementacja SLAM oparta na kontekście skanowania intensywności do jazdy autonomicznej. IKRA 2020
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- wh200720041
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-03-24
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- ISCLOAM
- Intensity Scan Context based Full SLAM Implementation (ISC-LOAM)
- 1. Evaluation
- 1.1. Demo
- 1.2. Mapping Example
- 1.3. Localization Example
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
