Oprogramowanie / Badania

A-LOAM · HKUST-Aerial-Robotics

Zaawansowana implementacja LOAM

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
A-LOAM · HKUST-Aerial-Robotics zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-09 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Zaawansowana implementacja LOAM

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
HKUST-Aerial-Robotics
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2023-10-19

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • A-LOAM
  • Zaawansowana implementacja LOAM
  • 1. Warunki wstępne
  • 1.1 **Ubuntu** and **ROS**
  • 1.2. **Ceres Solver**
  • 1.3. **PCL**

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →