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Software / Forschung

A-LOAM · HKUST-Aerial-Robotics

Erweiterte Implementierung von LOAM

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A-LOAM · HKUST-Aerial-Robotics Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Erweiterte Implementierung von LOAM

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
HKUST-Aerial-Robotics
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2023-10-19

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • A-LOAM
  • Erweiterte Implementierung von LOAM
  • 1. Voraussetzungen
  • 1.1 **Ubuntu** and **ROS**
  • 1.2. **Ceres Solver**
  • 1.3. **PCL**

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