Bewaarplaats
Open-source
semantic_suma · PRBonn
SuMa++: Efficiënte, op LiDAR gebaseerde semantische SLAM (Chen et al. IROS 2019)
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
OverlapNet · PRBonn
OverlapNet - Lussluiting voor 3D LiDAR-gebaseerde SLAM (chen2020rss)
Overzicht
OverlapNet - Lussluiting voor 3D LiDAR-gebaseerde SLAM (chen2020rss)
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- PRBonn
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2023-03-24
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- OverlapNet - Loop Closing for 3D LiDAR-based SLAM
- OverlapNet was nominated as the Best System Paper at Robotics: Science and Systems (RSS) 2020
- Table of Contents
- Publication
- News and Logs
- New Version
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source