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SuMa++ : SLAM sémantique efficace basé sur LiDAR (Chen et al IROS 2019)
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OverlapNet · PRBonn
OverlapNet – Fermeture de boucle pour le SLAM basé sur LiDAR 3D (chen2020rss)
Aperçu
OverlapNet – Fermeture de boucle pour le SLAM basé sur LiDAR 3D (chen2020rss)
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- PRBonn
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2023-03-24
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- OverlapNet - Loop Closing for 3D LiDAR-based SLAM
- OverlapNet was nominated as the Best System Paper at Robotics: Science and Systems (RSS) 2020
- Table of Contents
- Publication
- News and Logs
- New Version
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