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Logiciel / Source ouverte

semantic_suma · PRBonn

SuMa++ : SLAM sémantique efficace basé sur LiDAR (Chen et al IROS 2019)

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Aperçu

SuMa++ : SLAM sémantique efficace basé sur LiDAR (Chen et al IROS 2019)

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
PRBonn
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2024-03-12

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM
  • Table of Contents
  • Publication
  • Docker
  • Dependencies
  • Construire

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