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semantic_suma · PRBonn
SuMa++: SLAM semântico eficiente baseado em LiDAR (Chen et al IROS 2019)
Visão geral
SuMa++: SLAM semântico eficiente baseado em LiDAR (Chen et al IROS 2019)
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- PRBonn
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-03-12
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM
- Table of Contents
- Publication
- Docker
- Dependencies
- Construir
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