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Ottimizzazione del grafo fattoriale per la mappatura e la stima dello stato.
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semantic_suma · PRBonn
SuMa++: SLAM semantico efficiente basato su LiDAR (Chen et al IROS 2019)
Panoramica
SuMa++: SLAM semantico efficiente basato su LiDAR (Chen et al IROS 2019)
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- PRBonn
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-03-12
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM
- Table of Contents
- Publication
- Docker
- Dependencies
- Costruisci
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OverlapNet · PRBonn
OverlapNet - Chiusura del loop per SLAM basato su LiDAR 3D (chen2020rss)
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