Repository
Software / Open Source
semantic_suma · PRBonn
SuMa++: Effizientes LiDAR-basiertes semantisches SLAM (Chen et al. IROS 2019)
Übersicht
SuMa++: Effizientes LiDAR-basiertes semantisches SLAM (Chen et al. IROS 2019)
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- PRBonn
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-03-12
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM
- Table of Contents
- Publication
- Docker
- Dependencies
- Bauen
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Entdecken Sie verwandte Sammlungen
Durchsuchen Software →Mehr drin Software
Repository
Repository
Open Source
OverlapNet · PRBonn
OverlapNet – Schleifenschluss für 3D-LiDAR-basiertes SLAM (chen2020rss)
Navigation & SLAM