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SuMa++: Effizientes LiDAR-basiertes semantisches SLAM (Chen et al. IROS 2019)
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OverlapNet · PRBonn
OverlapNet – Schleifenschluss für 3D-LiDAR-basiertes SLAM (chen2020rss)
Übersicht
OverlapNet – Schleifenschluss für 3D-LiDAR-basiertes SLAM (chen2020rss)
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- PRBonn
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2023-03-24
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- OverlapNet - Loop Closing for 3D LiDAR-based SLAM
- OverlapNet was nominated as the Best System Paper at Robotics: Science and Systems (RSS) 2020
- Table of Contents
- Publication
- News and Logs
- New Version
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