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SuMa++: SLAM semántico eficiente basado en LiDAR (Chen et al IROS 2019)
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OverlapNet · PRBonn
OverlapNet: cierre de bucle para SLAM basado en LiDAR 3D (chen2020rss)
Descripción general
OverlapNet: cierre de bucle para SLAM basado en LiDAR 3D (chen2020rss)
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- PRBonn
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2023-03-24
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- OverlapNet - Loop Closing for 3D LiDAR-based SLAM
- OverlapNet was nominated as the Best System Paper at Robotics: Science and Systems (RSS) 2020
- Table of Contents
- Publication
- News and Logs
- New Version
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