代码仓库
软件工具 / 开源
semantic_suma · PRBonn
SuMa++：基于LiDAR的高效语义SLAM（Chen等人IROS 2019）
概述
SuMa++：基于LiDAR的高效语义SLAM（Chen等人IROS 2019）
检查源中的安装说明、支持的版本、示例和接口。该目录并不表明该软件已在您的机器人上安装或测试。
项目信息
- 维护者
- PRBonn
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-03-12
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- SuMa++：Efficient LiDAR-based Semantic SLAM
- Table of Contents
- Publication
- Docker
- Dependencies
- 开发
浏览该资源的类别
探索相关集合
浏览 软件工具 →更多内容见 软件工具
代码仓库
代码仓库
