Bewaarplaats
Software / Open-source
semantic_suma · PRBonn
SuMa++: Efficiënte, op LiDAR gebaseerde semantische SLAM (Chen et al. IROS 2019)
Overzicht
SuMa++: Efficiënte, op LiDAR gebaseerde semantische SLAM (Chen et al. IROS 2019)
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- PRBonn
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-03-12
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM
- Table of Contents
- Publication
- Docker
- Dependencies
- Bouw
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
OverlapNet · PRBonn
OverlapNet - Lussluiting voor 3D LiDAR-gebaseerde SLAM (chen2020rss)
Navigatie & SLAM