b:botstest.
DE
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Senden Sie eine Ressource ↗

Software / Forschung

GTSAM

Faktor-Graph-Optimierung für Mapping und Zustandsschätzung.

SLAMOptimization
Herausgeber-Repository ↗
GTSAM Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Faktor-Graph-Optimierung für Mapping und Zustandsschätzung.

Überprüfen Sie unterstützte Roboter, Plattformen, Abhängigkeiten und den Wartungsstatus. Nutzen Sie die gepflegte Dokumentation, um die Kompatibilität zu bewerten, anstatt davon auszugehen, dass alle Tools dasselbe ROS oder dieselbe Simulationsversion unterstützen.

Projektinformationen

Betreuer
borglab
Primärsprache
Jupyter Notebook
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-06

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • GTSAM: Georgia Tech Smoothing and Mapping Library
  • What is GTSAM?
  • Dokumentation
  • Quickstart
  • GTSAM 4 Compatibility
  • Wrappers

Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource

Software / Navigation & SLAM ↗

Entdecken Sie verwandte Sammlungen

Durchsuchen Software →

Mehr drin Software