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OverlapNet · PRBonn
OverlapNet - Chiusura del loop per SLAM basato su LiDAR 3D (chen2020rss)
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awesome-point-cloud-place-recognition · kxhit
Un elenco di documenti sul riconoscimento del luogo basato su nuvola di punti, noto anche come rilevamento della chiusura del ciclo in SLAM (elaborazione)
Panoramica
Un elenco di documenti sul riconoscimento del luogo basato su nuvola di punti, noto anche come rilevamento della chiusura del ciclo in SLAM (elaborazione)
Utilizza la fonte per esplorare concetti, esempi e riferimenti sulla robotica. Il materiale originale può essere storico; verificare la versione e il contesto applicabili.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- kxhit
- Lingua primaria
- Non specificato
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-01-25
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- awesome-point-cloud-place-recognition [](https://awesome.re)
- 2009
- 2010
- 2011
- 2012
- 2013
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iscloam · wh200720041
Implementazione SLAM completa basata sul contesto di Intensity Scan per la guida autonoma. ICRA 2020
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