Repozytorium
Otwarte źródło
OverlapNet · PRBonn
OverlapNet - Zamykanie pętli dla SLAM opartego na 3D LiDAR (chen2020rss)
Nawigacja i SLAM
Badania i nauka / Badania
awesome-point-cloud-place-recognition · kxhit
Lista artykułów na temat rozpoznawania miejsc w oparciu o chmurę punktów, znanego również jako wykrywanie zamknięcia pętli w SLAM (przetwarzanie)
Przegląd
Lista artykułów na temat rozpoznawania miejsc w oparciu o chmurę punktów, znanego również jako wykrywanie zamknięcia pętli w SLAM (przetwarzanie)
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- kxhit
- Język podstawowy
- Nie określono
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-01-25
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- awesome-point-cloud-place-recognition [](https://awesome.re)
- 2009
- 2010
- 2011
- 2012
- 2013
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Badania i nauka →Więcej w Badania i nauka
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
iscloam · wh200720041
Pełna implementacja SLAM oparta na kontekście skanowania intensywności do jazdy autonomicznej. IKRA 2020
Nawigacja i SLAM