Webbplats
Forskning
Open TeleVision
Teleoperationsverktyg för att samla in bimanuella manipulationsdemonstrationer.
Teleoperationsprogramvara
Forskning & lärande / Forskning
Awesome Robot Data Engine · chang-xinhai
Awesome Robot Data Engine samlar in robotdatamotorpapper, datauppsättningar, system och benchmarks.
Översikt
Awesome Robot Data Engine samlar in robotdatamotorpapper, datauppsättningar, system och benchmarks.
Förlagssammanfattning: "Utvalda papper, datauppsättningar, system och riktmärken för robotdatamotorer över robotcentrerade, UMI-, mänskliga/egocentriska och simuleringsdata."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- chang-xinhai
- Primärt språk
- CSS
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-07
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Om
- Must Read
- News
- Innehåll
- Robot-Centric
- Robot Data Collection
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Webbplats
Forskning
Förvar
Öppen källkod
beavr-bot · ARCLab-MIT
Bimanuellt, multi-utförande, tillgängligt, virtuell verklighet teleoperationssystem för robotar
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
Awesome UMI · chang-xinhai
Awesome UMI samlar in papper, datauppsättningar och policyer för ekosystemet Universal Manipulation Interface.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
Open-Teach · aadhithya14
Ett mångsidigt teleoperationsramverk för robotmanipulation med hjälp av Meta Quest3
Teleoperationsprogramvara