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Open TeleVision
Ferramentas de teleoperação para coleta de demonstrações de manipulação bimanual.
Software de teleoperação
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Awesome Robot Data Engine coleta documentos, conjuntos de dados, sistemas e benchmarks de mecanismos de dados de robôs.
Awesome Robot Data Engine coleta documentos, conjuntos de dados, sistemas e benchmarks de mecanismos de dados de robôs.
Resumo do editor: “Artigos selecionados, conjuntos de dados, sistemas e benchmarks para mecanismos de dados de robôs em dados centrados em robôs, UMI, humanos/egocêntricos e de simulação.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Sistema de teleoperação bimanual, multi-corporalidade, acessível e de realidade virtual para robôs
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Awesome UMI coleta documentos, conjuntos de dados e políticas para o ecossistema da Interface de Manipulação Universal.
Padrões e coleções de referência
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Uma estrutura versátil de teleoperação para manipulação robótica usando Meta Quest3
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