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Open TeleVision
Herramientas de teleoperación para la recogida de demostraciones de manipulación bimanual.
Software de teleoperación
Investigación y aprendizaje / Investigación
Awesome Robot Data Engine recopila documentos, conjuntos de datos, sistemas y puntos de referencia sobre motores de datos de robots.
Awesome Robot Data Engine recopila documentos, conjuntos de datos, sistemas y puntos de referencia sobre motores de datos de robots.
Resumen del editor: "Artículos seleccionados, conjuntos de datos, sistemas y puntos de referencia para motores de datos de robots en datos centrados en robots, UMI, humanos/egocéntricos y de simulación".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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Software de teleoperación
Repositorio
Sistema de Teleoperación de Realidad Virtual Bimanual, Multi-Realización, Accesible para Robots
Software de teleoperación
Repositorio
Awesome UMI recopila documentos, conjuntos de datos y políticas para el ecosistema de la Interfaz de manipulación universal.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Un marco de teleoperación versátil para manipulación robótica utilizando Meta Quest3
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