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Strumenti di teleoperazione per raccogliere dimostrazioni di manipolazione bimanuale.
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Awesome Robot Data Engine raccoglie documenti, set di dati, sistemi e benchmark sui motori di dati dei robot.
Awesome Robot Data Engine raccoglie documenti, set di dati, sistemi e benchmark sui motori di dati dei robot.
Riepilogo dell'editore: "Documenti curati, set di dati, sistemi e benchmark per motori di dati robotici su dati robot-centrici, UMI, umani/egocentrici e di simulazione."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Sistema di teleoperazione in realtà virtuale bimanuale, multi-incarnazione, accessibile per robot
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Awesome UMI raccoglie documenti, set di dati e politiche per l'ecosistema dell'interfaccia di manipolazione universale.
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Un quadro di teleoperazione versatile per la manipolazione robotica utilizzando Meta Quest3
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