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Open TeleVision
Teleoperationstools zum Sammeln bimanueller Manipulationsdemonstrationen.
Teleoperationssoftware
Forschen und Lernen / Forschung
Awesome Robot Data Engine sammelt Papiere, Datensätze, Systeme und Benchmarks zu Roboterdaten-Engines.
Awesome Robot Data Engine sammelt Papiere, Datensätze, Systeme und Benchmarks zu Roboterdaten-Engines.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Kuratierte Artikel, Datensätze, Systeme und Benchmarks für Roboterdaten-Engines für roboterzentrierte, UMI-, Mensch-/egozentrische und Simulationsdaten.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Repository
Bimanuelles, mehrstufiges, zugängliches Virtual-Reality-Teleoperationssystem für Roboter
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Awesome UMI sammelt Dokumente, Datensätze und Richtlinien für das Universal Manipulation Interface-Ökosystem.
Normen- und Referenzsammlungen
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Ein vielseitiges Teleoperations-Framework für Robotermanipulation unter Verwendung von Meta Quest3
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