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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
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Teleoperationstools zum Sammeln bimanueller Manipulationsdemonstrationen.
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Teleoperationstools zum Sammeln bimanueller Manipulationsdemonstrationen.
Überprüfen Sie unterstützte Roboter, Plattformen, Abhängigkeiten und den Wartungsstatus. Nutzen Sie die gepflegte Dokumentation, um die Kompatibilität zu bewerten, anstatt davon auszugehen, dass alle Tools dasselbe ROS oder dieselbe Simulationsversion unterstützen.
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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Physiksimulator für Mehrgelenkdynamik und Kontakt.
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NVIDIA Isaac Lab
Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
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Bullet Physics · bulletphysics
Ein Physik-SDK zur Kollisionserkennung und Multi-Physik-Simulation.
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onshape to robot · Rhoban
Konvertiert Onshape-Baugruppen in URDF-, SDF- und MuJoCo-Roboterbeschreibungen.
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VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Ein robuster und vielseitiger monokularer visueller Trägheitszustandsschätzer
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