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Software / Open Source

Open-Teach · aadhithya14

Ein vielseitiges Teleoperations-Framework für Robotermanipulation unter Verwendung von Meta Quest3

teleoperation
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Open-Teach · aadhithya14 Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Ein vielseitiges Teleoperations-Framework für Robotermanipulation unter Verwendung von Meta Quest3

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
aadhithya14
Primärsprache
C#
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-01-24

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • OPEN TEACH: A Versatile Teleoperation System for Robotic Manipulation
  • VR Code and User Interface
  • Server Code Installation
  • Robot Controller Installation Specific Information
  • For starting the camera sensors
  • Running the Teleoperation and Data Collection

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