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Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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Open-Teach · aadhithya14
Un quadro di teleoperazione versatile per la manipolazione robotica utilizzando Meta Quest3
Panoramica
Un quadro di teleoperazione versatile per la manipolazione robotica utilizzando Meta Quest3
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- aadhithya14
- Lingua primaria
- C#
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-01-24
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- OPEN TEACH: A Versatile Teleoperation System for Robotic Manipulation
- VR Code and User Interface
- Server Code Installation
- Robot Controller Installation Specific Information
- For starting the camera sensors
- Running the Teleoperation and Data Collection
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