Strona internetowa
Open TeleVision
Narzędzia teleoperacyjne do zbierania demonstracji manipulacji bimanualnych.
Oprogramowanie do teleoperacji
Badania i nauka / Badania
Awesome Robot Data Engine gromadzi dokumenty, zestawy danych, systemy i testy porównawcze dotyczące silników danych robotów.
Awesome Robot Data Engine gromadzi dokumenty, zestawy danych, systemy i testy porównawcze dotyczące silników danych robotów.
Podsumowanie wydawcy: „Wyselekcjonowane artykuły, zbiory danych, systemy i testy porównawcze dla robotycznych silników danych w zakresie danych skoncentrowanych na robotach, UMI, ludzi/egocentrycznych i symulacyjnych”.
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Strona internetowa
Narzędzia teleoperacyjne do zbierania demonstracji manipulacji bimanualnych.
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Dwuręczny, wieloelementowy, dostępny system teleoperacji w wirtualnej rzeczywistości dla robotów
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Awesome UMI gromadzi dokumenty, zbiory danych i zasady dotyczące ekosystemu Universal Manipulation Interface.
Normy i zbiory referencyjne
Repozytorium
Wszechstronna struktura teleoperacji do manipulacji robotami z wykorzystaniem Meta Quest3
Oprogramowanie do teleoperacji