Site Web
Recherche
Open TeleVision
Outils de téléopération pour collecter des démonstrations de manipulations bimanuelles.
Logiciel de téléopération
Recherche et apprentissage / Recherche
Awesome Robot Data Engine · chang-xinhai
Awesome Robot Data Engine collecte des documents, des ensembles de données, des systèmes et des références sur les moteurs de données de robots.
Aperçu
Awesome Robot Data Engine collecte des documents, des ensembles de données, des systèmes et des références sur les moteurs de données de robots.
Résumé de l'éditeur : « Articles sélectionnés, ensembles de données, systèmes et références pour les moteurs de données de robots à travers des données centrées sur le robot, UMI, humaines/égocentriques et de simulation. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- chang-xinhai
- Langue principale
- CSS
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-10-07
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- À propos
- Must Read
- News
- Contenu
- Robot-Centric
- Robot Data Collection
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Parcourir Recherche et apprentissage →Plus dans Recherche et apprentissage
Site Web
Recherche
Référentiel
Source ouverte
beavr-bot · ARCLab-MIT
Système de téléopération de réalité virtuelle bimanuel, multi-modes de réalisation et accessible pour robots
Logiciel de téléopération
Référentiel
Recherche
Awesome UMI · chang-xinhai
Awesome UMI collecte des articles, des ensembles de données et des politiques pour l'écosystème de l'interface de manipulation universelle.
Normes et collections de référence
Référentiel
Source ouverte
Open-Teach · aadhithya14
Un cadre de téléopération polyvalent pour la manipulation robotique utilisant Meta Quest3
Logiciel de téléopération