Website
Open TeleVision
Teleoperatietools voor het verzamelen van bimanuele manipulatiedemonstraties.
Teleoperation-software
Onderzoek en leren / Onderzoek
Awesome Robot Data Engine verzamelt robotdata-engine-papieren, datasets, systemen en benchmarks.
Awesome Robot Data Engine verzamelt robotdata-engine-papieren, datasets, systemen en benchmarks.
Samenvatting van de uitgever: “Samengestelde artikelen, datasets, systemen en benchmarks voor robotdata-engines voor robotcentrische, UMI, mens/egocentrische en simulatiedata.”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Website
Teleoperatietools voor het verzamelen van bimanuele manipulatiedemonstraties.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Bimanueel, multi-uitvoering, toegankelijk, Virtual Reality teleoperatiesysteem voor robots
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Awesome UMI verzamelt papieren, datasets en beleid voor het Universal Manipulation Interface-ecosysteem.
Normen & referentiecollecties
Bewaarplaats
Een veelzijdig teleoperation-framework voor robotmanipulatie met behulp van Meta Quest3
Teleoperation-software