Förvar
GTSAM
Faktor-grafoptimering för kartläggning och tillståndsuppskattning.
Navigation & SLAM
Forskning & lärande / Forskning
Awesome Photogrammetry samlar in fotogrammetri, struktur-från-rörelse och kalibreringsmjukvaruprojekt.
Awesome Photogrammetry samlar in fotogrammetri, struktur-från-rörelse och kalibreringsmjukvaruprojekt.
Förlagets sammanfattning: "😎 Fantastiska fotogrammetriprojekt"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Faktor-grafoptimering för kartläggning och tillståndsuppskattning.
Navigation & SLAM
Förvar
Kalibreringsverktyg för multikamera- och kameratröghetssystem.
Perception & geometri
Förvar
Referensimplementering av 3D Gaussian Splatting för strålningsfältsrendering.
Perception & geometri
Förvar
Ett bibliotek för storskalig olinjär optimering.
Perception & geometri
Förvar
Multiple-view geometri och struktur-från-rörelse bibliotek.
Perception & geometri
Förvar
Verktygssats för neurala strålningsfält och 3D-scenrekonstruktion.
Perception & geometri