Référentiel
Recherche
GTSAM
Optimisation du graphe factoriel pour la cartographie et l'estimation d'état.
Navigation et SLAM
Recherche et apprentissage / Recherche
awesome photogrammetry · awesome-photogrammetry
Awesome Photogrammetry rassemble des projets de logiciels de photogrammétrie, de structure à partir du mouvement et d'étalonnage.
Aperçu
Awesome Photogrammetry rassemble des projets de logiciels de photogrammétrie, de structure à partir du mouvement et d'étalonnage.
Résumé de l'éditeur : « 😎 Superbes projets de photogrammétrie »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- awesome-photogrammetry
- Langue principale
- Non précisé
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-05-18
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Table of Contents
- Definition
- Photogrammetric software
- Structure from motion (SFM) software
- Gaussian splatting software
- Calibration software
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Parcourir Recherche et apprentissage →Plus dans Recherche et apprentissage
Référentiel
Recherche
Référentiel
Recherche
Kalibr
Outils de calibrage pour systèmes multi-caméras et caméra-inertiel.
Perception et géométrie
Référentiel
Recherche
gaussian splatting · graphdeco-inria
Implémentation de référence du Splatting Gaussien 3D pour le rendu du champ de radiance.
Perception et géométrie
Référentiel
Recherche
ceres solver · ceres-solver
Une bibliothèque pour l'optimisation non linéaire à grande échelle.
Perception et géométrie
Référentiel
Source ouverte
openMVG · openMVG
Géométrie à vues multiples et bibliothèque de structure à partir du mouvement.
Perception et géométrie
Référentiel
Source ouverte
nerfstudio · nerfstudio-project
Boîte à outils pour les champs de radiance neuronale et la reconstruction de scènes 3D.
Perception et géométrie