Förvar
Robotics Toolbox for Python
Python-verktyg och exempel för robotikutbildning och algoritmutforskning.
Kurser & dokumentation
Forskning & lärande / Forskning
Awesome Physical AI av autonomousdrivingkr samlar forskning om fysisk AI, världsmodeller och robotfundamentmodeller.
Awesome Physical AI av autonomousdrivingkr samlar forskning om fysisk AI, världsmodeller och robotfundamentmodeller.
Förlagssammanfattning: "En kurerad, forskningsorienterad lista över fysisk AI, världsmodeller, förkroppsligad AI, VLA och Robot Foundation Model papers, codes and projects (2026)"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Python-verktyg och exempel för robotikutbildning och algoritmutforskning.
Kurser & dokumentation
Förvar
En handledning om manipulatorns differentiell kinematik
Kurser & dokumentation
Förvar
Förvar
Den engelska versionen av 14 föreläsningar om visuell SLAM.
Kurser & dokumentation
Förvar
zenoh-plugin-ros2dds tillhandahåller en Zenoh-plugin och brygga för ROS 2-kommunikation över DDS.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Embodied AI Lab är ett forskningsnav som täcker VLA, datainfrastruktur och robotikutvärdering.
Standarder & referenssamlingar