EL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
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Awesome Legged Locomotion Learning recopila recursos sobre el aprendizaje de la locomoción para robots con patas.
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Esta es una lista de increíbles demostraciones, tutoriales, utilidades y recursos generales para la comunidad de robótica que utiliza MATLAB y Simulink.
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Enlaces útiles de diferente contenido relacionado con IA, Visión por Computador y Robótica.
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Awesome Multimodal Data enumera conjuntos de datos multimodales e infraestructura para datos de vídeo, imágenes, audio, 3D y robótica.
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Awesome NeRF y 3DGS SLAM recopilan investigaciones sobre representación implícita para SLAM y robótica.
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Awesome Photogrammetry recopila proyectos de software de fotogrametría, estructura a partir del movimiento y calibración.
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Awesome Physical AI de aichr recopila artículos, marcos, conjuntos de datos, simuladores y proyectos de IA física.
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Awesome Physical AI de autónomodrivingkr recopila investigaciones sobre IA física, modelos mundiales y modelos básicos de robots.
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Awesome Physical AI de delfinadap recopila modelos básicos de robots, marcos de aprendizaje, simuladores y hardware.
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Awesome Physical AI de everettVT recopila robótica, inteligencia incorporada, simulación y proyectos de infraestructura relacionados.
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Una lista seleccionada de recursos de robótica + IA para aprender, construir, implementar y mantenerse actualizado en IA física/IA incorporada. 🌟Estrella si te gusta!
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Una lista de artículos sobre el reconocimiento de lugares basado en nubes de puntos, también conocido como detección de cierre de bucle en SLAM (procesamiento)
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Una lista seleccionada de material asombroso sobre la locomoción de robots con patas utilizando aprendizaje por refuerzo (RL) y técnicas de simulación a real.
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Awesome Robot Data Engine recopila documentos, conjuntos de datos, sistemas y puntos de referencia sobre motores de datos de robots.
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Una colección de conjuntos de datos útiles para robótica y visión por computadora.
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Awesome Robotics de edwardtay recopila marcos, simuladores, herramientas y plataformas de robótica.
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Una lista completa de artículos sobre manipulación de robots, incluidos artículos, códigos y sitios web relacionados.
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Awesome Robotics Projects recopila proyectos de robótica, marcos, SDK y plataformas de robots físicos.
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:gafas de sol: una lista seleccionada de recursos para artículos de simulación de dinámica multicuerpo
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Awesome Robotics System Design recopila artículos, documentos de diseño y referencias sobre el diseño de sistemas robóticos.
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Awesome Robotic Tooling recopila herramientas para el desarrollo de robótica en C++ y Python, incluidos los flujos de trabajo de ROS.
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Una lista de entornos de aprendizaje de robots increíbles y populares
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Listas impresionantes sobre el aprendizaje de robots.
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Awesome Robot Learning recopila recursos de aprendizaje de robots con énfasis en la manipulación.
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