Repositorio
example robot data · Gepetto
Ejemplo de datos de robots recopila modelos URDF de robots para puntos de referencia y ejemplos.
Activos de escenas y objetos
Investigación y aprendizaje / Investigación
Awesome Legged Locomotion Learning recopila recursos sobre el aprendizaje de la locomoción para robots con patas.
Awesome Legged Locomotion Learning recopila recursos sobre el aprendizaje de la locomoción para robots con patas.
Resumen del editor: "Una lista seleccionada de recursos relevantes para el aprendizaje de la robótica sobre la locomoción con las piernas".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Repositorio
Ejemplo de datos de robots recopila modelos URDF de robots para puntos de referencia y ejemplos.
Activos de escenas y objetos
Repositorio
Paquete de simulación de robots obsoleto integrado con OpenAI Gym.
Simulación y física
Repositorio
Awesome Implicit NeRF Robotics recopila representaciones implícitas e investigaciones de NeRF para robótica y aprendizaje por refuerzo.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Kit de herramientas para el diseño, simulación y análisis de robótica basada en modelos.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Colección de modelos de robots para OpenRAVE.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Integración de simulación de coreonoides con herramientas ROS y hrpsys.
Simulación y física