Repositório
example robot data · Gepetto
Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.
Ativos de cena e objeto
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Awesome Legged Locomotion Learning coleta recursos para aprender locomoção para robôs com pernas.
Awesome Legged Locomotion Learning coleta recursos para aprender locomoção para robôs com pernas.
Resumo do editor: “Uma lista selecionada de recursos relevantes para o aprendizado da robótica sobre locomoção com pernas.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.
Ativos de cena e objeto
Repositório
Pacote obsoleto de simulação de robô integrado ao OpenAI Gym.
Simulação e física
Repositório
Awesome Implicit NeRF Robotics coleta representação implícita e pesquisas NeRF para robótica e aprendizagem por reforço.
Padrões e coleções de referência
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Kit de ferramentas para projeto, simulação e análise de robótica baseada em modelo.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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Coleção de modelos de robôs para OpenRAVE.
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Integração de simulação coreonóide com ferramentas ROS e hrpsys.
Simulação e física