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example robot data · Gepetto
Esempio Robot Data raccoglie modelli URDF di robot per benchmark ed esempi.
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Ricerca e apprendimento / Ricerca
Awesome Legged Locomotion Learning raccoglie risorse sull'apprendimento della locomozione per robot dotati di gambe.
Awesome Legged Locomotion Learning raccoglie risorse sull'apprendimento della locomozione per robot dotati di gambe.
Riepilogo dell'editore: "Un elenco curato di risorse rilevanti per l'apprendimento della locomozione con le gambe della robotica."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Esempio Robot Data raccoglie modelli URDF di robot per benchmark ed esempi.
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Pacchetto di simulazione robot deprecato integrato con OpenAI Gym.
Simulazione e fisica
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Awesome Implicit NeRF Robotics raccoglie la rappresentazione implicita e la ricerca NeRF per la robotica e l'apprendimento per rinforzo.
Standard e raccolte di riferimento
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Kit di strumenti per la progettazione, la simulazione e l'analisi della robotica basata su modelli.
Strutture di apprendimento dei robot
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Collezione di modelli di robot per OpenRAVE.
Strutture di apprendimento dei robot
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Integrazione della simulazione coreonoide con strumenti ROS e hrpsys.
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