Repozytorium
example robot data · Gepetto
Przykład Robot Data gromadzi modele robotów URDF do celów porównawczych i przykładów.
Zasoby scen i obiektów
Badania i nauka / Badania
Awesome Legged Locomotion Learning gromadzi zasoby dotyczące nauki lokomocji dla robotów na nogach.
Awesome Legged Locomotion Learning gromadzi zasoby dotyczące nauki lokomocji dla robotów na nogach.
Podsumowanie wydawcy: „Wyselekcjonowana lista zasobów istotnych dla nauki poruszania się na nogach w robotyce”.
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Przykład Robot Data gromadzi modele robotów URDF do celów porównawczych i przykładów.
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Przestarzały pakiet symulacji robota zintegrowany z OpenAI Gym.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Awesome Implicit NeRF Robotics gromadzi ukryte reprezentacje i badania NeRF na potrzeby robotyki i uczenia się przez wzmacnianie.
Normy i zbiory referencyjne
Repozytorium
Zestaw narzędzi do projektowania, symulacji i analizy robotyki opartej na modelach.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Kolekcja modeli robotów dla OpenRAVE.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Integracja symulacji Choreonoidów z narzędziami ROS i hrpsys.
Symulacja i fizyka