Förvar
example robot data · Gepetto
Exempel Robot Data samlar in robot URDF-modeller för benchmarks och exempel.
Scen- och objekttillgångar
Forskning & lärande / Forskning
Awesome Legged Locomotion Learning samlar resurser om att lära sig rörlighet för benrobotar.
Awesome Legged Locomotion Learning samlar resurser om att lära sig rörlighet för benrobotar.
Förlagssammanfattning: "En kurerad lista över resurser som är relevanta för benrörelseinlärning av robotik."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Exempel Robot Data samlar in robot URDF-modeller för benchmarks och exempel.
Scen- och objekttillgångar
Förvar
Föråldrat robotsimuleringspaket integrerat med OpenAI Gym.
Simulering & fysik
Förvar
Awesome Implicit NeRF Robotics samlar in implicit representation och NeRF-forskning för robotik och förstärkningsinlärning.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Verktygssats för modellbaserad robotdesign, simulering och analys.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Choreonoid-simuleringsintegration med ROS- och hrpsys-verktyg.
Simulering & fysik