Bewaarplaats
example robot data · Gepetto
Voorbeeld Robot Data verzamelt robot-URDF-modellen voor benchmarks en voorbeelden.
Scène- en objectitems
Onderzoek en leren / Onderzoek
Awesome Legged Locomotion Learning verzamelt bronnen voor het leren van voortbeweging voor potenrobots.
Awesome Legged Locomotion Learning verzamelt bronnen voor het leren van voortbeweging voor potenrobots.
Samenvatting van de uitgever: “Een samengestelde lijst met bronnen die relevant zijn voor het leren van robotica op poten.”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Voorbeeld Robot Data verzamelt robot-URDF-modellen voor benchmarks en voorbeelden.
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Verouderd robotsimulatiepakket geïntegreerd met OpenAI Gym.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Awesome Implicit NeRF Robotics verzamelt impliciete representatie en NeRF-onderzoek voor robotica en versterkend leren.
Normen & referentiecollecties
Bewaarplaats
Toolkit voor modelgebaseerd robotica-ontwerp, simulatie en analyse.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Verzameling robotmodellen voor OpenRAVE.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Choreonoid-simulatie-integratie met ROS- en hrpsys-tooling.
Simulatie en natuurkunde