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Integrazione della simulazione coreonoide con strumenti ROS e hrpsys.
Panoramica
Integrazione della simulazione coreonoide con strumenti ROS e hrpsys.
Riepilogo dell'editore: "utilizzo di creonoide per simulatore con hrpsys e altri sistemi ros"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- start-jsk
- Lingua primaria
- Common Lisp
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-06-28
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Install
- run test
- Control simulator via roseus
- Get coordinates on simulation
- Apply external force to robot model using EusLisp
- Tips
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