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软件工具 / 科研
rtmros choreonoid · start-jsk
Choreonoid模拟与ROS和hrpsys工具集成。
概述
Choreonoid simulation integration with ROS and hrpsys tooling.<br><br>Publisher summary：“using chreonoid for simulator with hrpsys and other ros system”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- start-jsk
- 主要语言
- Common Lisp
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-06-28
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Install
- run test
- Control simulator via roseus
- Get coordinates on simulation
- Apply external force to robot model using EusLisp
- Tips
