b:botstest.
PT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Envie um recurso ↗

Programas / Pesquisa

rtmros choreonoid · start-jsk

Integração de simulação coreonóide com ferramentas ROS e hrpsys.

Repositório do editor ↗
rtmros choreonoid · start-jsk captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Integração de simulação coreonóide com ferramentas ROS e hrpsys.

Resumo do editor: “usando chreonoid para simulador com hrpsys e outro sistema ros”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
start-jsk
Idioma principal
Common Lisp
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2024-06-28

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Install
  • run test
  • Control simulator via roseus
  • Get coordinates on simulation
  • Apply external force to robot model using EusLisp
  • Tips

Navegue pelas categorias deste recurso

Programas / Simulação e física ↗

Explore coleções relacionadas

Simulação de robô ↗

Mais em Programas