b:botstest.
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rtmros choreonoid · start-jsk

Intégration de la simulation choréonoïde avec les outils ROS et hrpsys.

Dépôt d'éditeur ↗
rtmros choreonoid · start-jsk capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Intégration de la simulation choréonoïde avec les outils ROS et hrpsys.

Résumé de l'éditeur : "utilisation de chréonoïde pour le simulateur avec hrpsys et autres systèmes ros"

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
start-jsk
Langue principale
Common Lisp
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2024-06-28

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Install
  • run test
  • Control simulator via roseus
  • Get coordinates on simulation
  • Apply external force to robot model using EusLisp
  • Tips

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