Repositorio
LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
Investigación y aprendizaje / Investigación
Awesome Physical AI de aichr recopila artículos, marcos, conjuntos de datos, simuladores y proyectos de IA física.
Awesome Physical AI de aichr recopila artículos, marcos, conjuntos de datos, simuladores y proyectos de IA física.
Resumen del editor: "Una colección seleccionada de recursos para la IA física: artículos, marcos, conjuntos de datos, simuladores y proyectos".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Repositorio
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Herramientas de aprendizaje de robots construidas alrededor del ecosistema de simulación de Isaac.
Simulación y física
Repositorio
Un SDK de física para detección de colisiones y simulación multifísica.
SDK de robots
Repositorio
API de entorno estándar y entornos de referencia para el aprendizaje por refuerzo.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Un punto de referencia para la manipulación de largo horizonte condicionada por el lenguaje.
Manipulación
Sitio web
Recursos de código y modelo para políticas de robots de Inteligencia Física.
Visión-lenguaje-acción