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Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Awesome Physical AI da aichr coleta artigos, estruturas, conjuntos de dados, simuladores e projetos físicos de IA.
Awesome Physical AI da aichr coleta artigos, estruturas, conjuntos de dados, simuladores e projetos físicos de IA.
Resumo do editor: “Uma coleção selecionada de recursos para IA física – artigos, estruturas, conjuntos de dados, simuladores e projetos.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Recursos de código e modelo para políticas de robôs de Inteligência Física.
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