Repozytorium
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Badania i nauka / Badania
Awesome Physical AI autorstwa aichr gromadzi artykuły, frameworki, zbiory danych, symulatory i fizyczne projekty AI.
Awesome Physical AI autorstwa aichr gromadzi artykuły, frameworki, zbiory danych, symulatory i fizyczne projekty AI.
Podsumowanie wydawcy: „Wyselekcjonowany zbiór zasobów dotyczących fizycznej sztucznej inteligencji — artykuły, frameworki, zbiory danych, symulatory i projekty”.
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Narzędzia do uczenia się robotów zbudowane wokół ekosystemu symulacji Isaac.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Zestaw SDK fizyki do wykrywania kolizji i symulacji wielofizycznej.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Standardowe środowisko API i środowiska referencyjne do uczenia się przez wzmacnianie.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Punkt odniesienia dla manipulacji uwarunkowanej językowo w długim horyzoncie czasowym.
Manipulacja
Strona internetowa
Zasoby kodu i modelu dotyczące zasad robotów inteligencji fizycznej.
Wizja-język-działanie