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Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
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Awesome Physical AI par aichr collecte des articles, des cadres, des ensembles de données, des simulateurs et des projets d'IA physique.
Awesome Physical AI par aichr collecte des articles, des cadres, des ensembles de données, des simulateurs et des projets d'IA physique.
Résumé de l'éditeur : « Une collection organisée de ressources pour l'IA physique : articles, cadres, ensembles de données, simulateurs et projets. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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