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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Ricerca e apprendimento / Ricerca
Awesome Physical AI di aichr raccoglie documenti, strutture, set di dati, simulatori e progetti di intelligenza artificiale fisica.
Awesome Physical AI di aichr raccoglie documenti, strutture, set di dati, simulatori e progetti di intelligenza artificiale fisica.
Riepilogo dell'editore: "Una raccolta curata di risorse per l'intelligenza artificiale fisica: documenti, strutture, set di dati, simulatori e progetti".
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Strutture di apprendimento dei robot
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Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
Simulazione e fisica
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Un SDK di fisica per il rilevamento delle collisioni e la simulazione multifisica.
SDK per robot
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API di ambiente standard e ambienti di riferimento per l'apprendimento per rinforzo.
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Un punto di riferimento per la manipolazione a lungo orizzonte condizionata dal linguaggio.
Manipolazione
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Risorse di codice e modello per le politiche sui robot di intelligenza fisica.
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