Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Forskning & lärande / Forskning
awesome physical ai · aichr
Awesome Physical AI av aichr samlar in papper, ramverk, dataset, simulatorer och fysiska AI-projekt.
Översikt
Awesome Physical AI av aichr samlar in papper, ramverk, dataset, simulatorer och fysiska AI-projekt.
Förlagssammanfattning: "En kurerad samling resurser för fysisk AI - papper, ramverk, datauppsättningar, simulatorer och projekt."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- aichr
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-03-02
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Awesome Physical AI [](https://awesome.re)
- Innehåll
- Foundation Models (VLA)
- Industry Models
- Academic Papers
- 3D Computer Vision
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
NVIDIA Isaac Lab
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Bullet Physics · bulletphysics
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
Gymnasium · Farama-Foundation
Standardmiljö API och referensmiljöer för förstärkningsinlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Webbplats
Forskning
openpi
Kod- och modellresurser för Physical Intelligence-robotpolicyer.
Vision-språk-handling